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6自由度機(jī)械手:品名： 6自由度機(jī)械手 規(guī)格： 380*160*160mm 型號(hào)： 材質(zhì)： ABS 產(chǎn)品功能： 機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛的一種，不僅常用于自動(dòng)化流水線，在航天、軍事等領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。這款6自由度機(jī)械手，完整模擬了工業(yè)機(jī)械手的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并進(jìn)行了充分的拓展，成為一個(gè)集操作、學(xué)習(xí)、實(shí)踐為一體的數(shù)模教育平臺(tái)。既可以作為獨(dú)立的智能玩具，也可以作為教學(xué)、實(shí)驗(yàn)的教具。 組件組成： 6自由度機(jī)械手由六個(gè)組件構(gòu)成，每個(gè)組件驅(qū)動(dòng)一個(gè)自由度。1）組件1：底座，完成整體的水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)。 2）組件2~4：機(jī)械關(guān)節(jié)，完成在組件1所確定的水平面上的豎直平面的移動(dòng)，定位關(guān)節(jié) 末端的位置。 3）組件5：機(jī)械關(guān)節(jié)，可完成機(jī)械手的任意轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)械手的夾持方向。 4）組件6：機(jī)械手鉗口，完成對(duì)選定物體的夾持。。

六自由度機(jī)械手本體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究-中國(guó)論文下載:本文主要闡述了六自由度機(jī)械手本體的總體構(gòu)成及其具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)械手單關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 論文首先對(duì)國(guó)外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機(jī)械手的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹，根據(jù)機(jī)械手的工作環(huán)境、作業(yè)內(nèi)容及性能要求，提出了通過斜推機(jī)構(gòu)將機(jī)械手送入水室并利用液壓脹緊裝置將機(jī)械手固定在蒸汽發(fā)生器水室的管板平面上的總體方案。確定了機(jī)械手各桿臂長(zhǎng)度及各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍，并對(duì)機(jī)械手的作業(yè)空間進(jìn)行了計(jì)算。通過對(duì)機(jī)械手極限位置的分析，采用靜力學(xué)的分析方法，對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)所受的力矩進(jìn)行了計(jì)算。 建立了六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解進(jìn)行了計(jì)算，并推導(dǎo)出了機(jī)械手的雅可比矩陣。由于機(jī)械手的加工誤差、機(jī)械傳動(dòng)誤差等諸多因素會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手末端的位置和姿態(tài)產(chǎn)生誤差，因此本文利用微分法，對(duì)機(jī)械手的誤差進(jìn)行了分析。

六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析-:陳殿生;賈亞洲;肖英奎;;[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊(cè)）[C];2001年 韓京清;學(xué)軍;;[A];1993中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年 謝祖剛;周洪;;[A];第三屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（卷）[C];2004年 丁慶振;書茂;陳度;楊景利;徐鴻斌;;[A];2007'中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)交流大會(huì)論文集（二）[C];2007年 楊瑋;曹巨江;;[A];2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集：物流工程與中國(guó)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)——第七屆物流工程學(xué)術(shù)年會(huì)專輯[C];2004年 郭柏林;胡正義;;[A];湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)專業(yè)委員會(huì)第十五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（二）[C];2007年 蔡驊;胡維禮;李勝;;[A];2003。

六自由度機(jī)械手-論文 :中文摘要:六自由度串聯(lián)機(jī)械手的位置逆解問題一直是機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)之一。從逆解算法中得到的輸入輸出方程具有很大的理論研究?jī)r(jià)值，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行諸多機(jī)構(gòu)學(xué)問題的研究；另外，運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解也是.... 中文摘要:本文主要闡述了六自由度機(jī)械手本體的總體構(gòu)成及其具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)械手單關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 論文首先對(duì)國(guó)外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機(jī)械手的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹，根據(jù)....。

六自由度機(jī)械手本體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究-:論文首先對(duì)國(guó)外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機(jī)械手的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹，根據(jù)機(jī)械手的工作環(huán)境、作業(yè)內(nèi)容及性能要求，提出了通過斜推機(jī)構(gòu)將機(jī)械手送入水室并利用液壓脹緊裝置將機(jī)械手固定在蒸汽發(fā)生器水室的管板平面上的總體方案。確定了機(jī)械手各桿臂長(zhǎng)度及各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍，并對(duì)機(jī)械手的作業(yè)空間進(jìn)行了計(jì)算。通過對(duì)機(jī)械手極限位置的分析，采用靜力學(xué)的分析方法，對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)所受的力矩進(jìn)行了計(jì)算。 譚月勝,孫漢旭,肖愛平,葉平,張秋豪,魏秋霜;[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2004年09期 郎朗,孫四海,陳躍東;[J];安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年03期 胡偉明;;[A];“2011西部汽車產(chǎn)業(yè)·學(xué)術(shù)論壇”暨四川省汽車工程學(xué)會(huì)四屆第九次學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年 熊青春;健強(qiáng);;[A];首屆中國(guó)CAE工程分。