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混凝土機器

寫作時間:2014-08-17 瀏覽次數(shù): 次

基于MFC和OpenGL的噴砼機器人三維仿真平臺的設計-: 尹杰;;[A];第十三屆中國科協(xié)年會第12分會場-測繪服務災害與應急管理學術研討會論文集[C];2011年師俊峰;孟憲偉;呂靜;;[A];第八屆全國信號與信息處理聯(lián)合學術會議論文集[C];2009年劉建明;胡平平;薛兆井;;[A

基于MFC和OpenGL的噴砼機器人三維仿真平臺的設計-:尹杰;;[A];第十三屆中國科協(xié)年會第12分會場-測繪服務災害與應急管理學術研討會論文集[C];2011年師俊峰;孟憲偉;呂靜;;[A];第八屆全國信號與信息處理聯(lián)合學術會議論文集[C];2009年劉建明;胡平平;薛兆井;;[A];第13屆全國計算機、網(wǎng)絡在現(xiàn)代科學技術領域的應用學術會議論文集[C];2007年李騫;范茵;劉捷;;[A];'2005數(shù)字江蘇論壇——電子政務與地理信息技術論文專輯[C];2005年劉宇;郭龍江;李金寶;;[A];黑龍江省計算機學會2009年學術交流年會論文集[C];2010年黃燕;李長艷;青;;[A];'2002系統(tǒng)仿真技術及其應用學術論文集（第四卷）[C];2002年郭翠珍;郭劍;;[A];全國第19屆計算機技術與應用（CACIS）學術會議論文集。

:本發(fā)明屬于一種專門用于噴射混凝土機器人或機械手的結構。該結構主要包含行走組件，大臂組件，平衡拉桿組件，擺動臂組件，伸縮臂組件，手腕組件和噴槍組件七大部分。該機構共有5個一般自由度和一個局部自由度。幾個自由度的活動方式和范圍的組合，以及其中幾組四連桿機構的組合，可以使噴嘴19在噴涂程中容易實現(xiàn)對受噴壁面垂直、等距的關系，而且該機構具有操作簡單，維護方便等特點。 1.一種噴射混凝土機器人結構，它也可以用于噴射混凝土機械手等相關機械上，其特征在于它主要由行走組件①，大臂組件②，平衡拉桿組件③，擺動臂組件④，伸縮臂組件⑤，手腕組件⑥和噴槍組件⑦通過機械聯(lián)結而組成。。

本文標簽: 混凝土機器

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