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下料機械手cad圖紙及畢業(yè)設(shè)計論文下載？_機械:機械設(shè)計類畢業(yè)設(shè)計選題目錄 聯(lián)系QQ：.8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產(chǎn)線設(shè)計02.27m3礦用挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)有限元分析03.140噸懸掛懸掛提升機及傳感器04.200米安全鉆機05.205t橋式起重機控制線路設(shè)計06.300.400數(shù)控激光切割機XY工作臺部件及單片機控制設(shè)計07.1041普通貨車制動器設(shè)計08.“包裝機對切部件”設(shè)計09.AWC機架現(xiàn)場擴孔機設(shè)計10.BW-100型泥漿泵曲軸箱與液力端特性分析、設(shè)計11.CA-20地下自卸汽車工作、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)12.CG2-150型仿型切割機13.DTⅡ型固定式帶式輸送機的設(shè)計14.DTⅡ型皮帶機設(shè)計15.GBW92外圓滾壓裝置設(shè)計16.GCPS20型工程鉆機17.J45-6.3型雙動拉伸壓力機的設(shè)計18.MQ100 門式。

2013機械畢業(yè)設(shè)計論文CAD圖紙：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設(shè)計(zip:畢業(yè)設(shè)計：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設(shè)計論文說明書共53頁，字數(shù)總計：16354資料內(nèi)容簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告.doc畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書.doc畢業(yè)設(shè)計論文說明書：數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設(shè)計.doc參考文獻.doc目錄.doc文獻綜述.doc謝辭.doc英文摘要.doc中文摘要.docA4-刀庫渦桿軸零件圖.dwgA0-換刀裝置的總安裝示意圖.dwgA1-機械手.dwgA1-盤式刀庫.dwgA0-凸輪換刀裝置.dwg數(shù)控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設(shè)計摘要：早在九十年代，數(shù)控自動加工技術(shù)得到飛快的發(fā)展和普及，高速的加工成為新世紀數(shù)控機床的代名詞，已經(jīng)在數(shù)控機床方面得以普遍應(yīng)用。加工的自動換刀裝置是數(shù)控加工。

機械畢業(yè)設(shè)計-機械手畢業(yè)設(shè)計（含全套完整CAD零件圖+裝配圖+設(shè)計說明書）:在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設(shè)備運送物料。首先，本文將設(shè)計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計，加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，。