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用解析法對(duì)顎式破碎機(jī)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析-《沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》1985年第Z1期:一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與給定數(shù)據(jù) (一)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 圖1(a)為領(lǐng)式破碎機(jī)構(gòu),即六桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖.活動(dòng)顆板6鉸按在06上.當(dāng)偏心輪1回轉(zhuǎn)時(shí),連桿2隨之作平面運(yùn)動(dòng),通過推力板5的作用,迫使活動(dòng)領(lǐng)板繞著懸掛軸O‘作往復(fù)擺動(dòng).這種領(lǐng)式破碎機(jī)都制成大、中型,_且多用作粗碎機(jī). (二)給定數(shù)據(jù) 緒定一各構(gòu)件尺寸l*報(bào)量G‘及其對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)功慣量J:,工作阻力線圖如圖1(b)所示.┌──┐│辦i │└──┘(a)I困1用解析法對(duì)顆式破碎機(jī)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析二、數(shù)學(xué)模型的建立如圖2先建立一直角坐標(biāo)系,并將各桿以矢量形式表示出來.坐標(biāo)系和各構(gòu)件矢量┌─┐│梁│└─┘}習(xí)2方向的選取均與解題結(jié)果無關(guān),故可自行選取.根據(jù)此六桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),取y燦向下,并取x軸為各構(gòu)件轉(zhuǎn)角印‘的起始線,規(guī)定[_勘x軸的正方向繞原點(diǎn)。

顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的動(dòng)態(tài)模擬分析-《江西理工大學(xué)學(xué)報(bào)》1998年第01期:引言在巴式破碎機(jī)設(shè)計(jì)中泌須進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)軌跡及其它運(yùn)動(dòng)特性如速度、加速度等，以判斷機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性．傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是通過圖解法及計(jì)算完成的．圖解法不但精度較低，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別當(dāng)進(jìn)行方案比較時(shí)，這部分工作將占整個(gè)設(shè)計(jì)工作的較大比例．本文通過建立破碎機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型，開發(fā)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性動(dòng)態(tài)模擬分析程序，供設(shè)計(jì)者任意更改機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)及分析點(diǎn)位置，在計(jì)算機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況、運(yùn)動(dòng)軌跡，以及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性曲線，使設(shè)計(jì)者可以有針對(duì)性地修改設(shè)計(jì)參數(shù)，反復(fù)試驗(yàn)，比較多種設(shè)計(jì)方案，直觀判斷設(shè)計(jì)效果，從而迅速得到滿意的設(shè)計(jì)方案，大大提高了設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量．1運(yùn)動(dòng)特性分析模型復(fù)擺顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)為一四連桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖1．設(shè)其偏心軸轉(zhuǎn)速為n，分析點(diǎn)為動(dòng)顎上任意點(diǎn)。